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碼垛機器人長期穩(wěn)定工作，其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動、磨損、銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象，各連接件配合性質(zhì)、零件間相互位置關(guān)系和機構(gòu)工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性、經(jīng)濟性、可靠性等性能指標(biāo)下降，甚至引起機器事故。
關(guān)于碼垛機器人日常都需要進(jìn)行哪些維護(hù)和檢查我們一起來看下吧？
1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進(jìn)行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加潤滑油的部件。
2、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進(jìn)行緊固。
3、檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換。
4、檢查升降機，檢查油質(zhì)和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進(jìn)行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。
5、檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進(jìn)行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進(jìn)行緊固
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