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碼垛機(jī)器人常見故障問題如何處理

2020-07-25 09:03:22
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碼垛機(jī)械手主要是通過機(jī)械手碼垛機(jī)器人配合相應(yīng)的夾具，將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等），主機(jī)采用品牌為FANUC、KUKA、ABB等，二次開發(fā)夾具、控制等等；


碼垛機(jī)器人常見故障問題如何處理


碼垛機(jī)器人的存在，為生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助，那么碼垛機(jī)器人常見的故障如何處理呢？

1、扳機(jī)處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。

2、排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。

3、活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應(yīng)更換環(huán)。

4、碼垛機(jī)器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片。

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