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碼垛機(jī)械手主要是通過機(jī)械手碼垛機(jī)器人配合相應(yīng)的夾具,將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等),主機(jī)采用品牌為FANUC、KUKA、ABB等,二次開發(fā)夾具、控制等等;
我們在平時的時候要做好碼垛機(jī)器人的情況記錄,這樣才能及時的了解機(jī)械的動向和情況,在進(jìn)行保養(yǎng)的時候需要注意重視下面幾個數(shù)據(jù)。
1、做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔,將技術(shù)保養(yǎng)的項目內(nèi)容規(guī)范化、表格化.碼垛機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定.任何碼垛機(jī)設(shè)備在出廠之時,已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求,按時的進(jìn)行保養(yǎng)能讓機(jī)器
2、我們需要根據(jù)不同保養(yǎng)項目內(nèi)容和要求,編制相應(yīng)的技術(shù)保養(yǎng)表格以便于進(jìn)行保養(yǎng)并做好記錄,還應(yīng)建立相應(yīng)的設(shè)備檔案,為以后保養(yǎng)和判斷機(jī)械狀況以及維修提供可靠的依據(jù).
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