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穿梭車(chē)是由框架組件,伸縮叉組件,直行輪組件,橫行提升輪組件,控制單元組件,無(wú)線(xiàn)模塊,載貨臺(tái)組件,貨艙組件,電池組件以及外殼組件等構(gòu)成。
產(chǎn)品特點(diǎn):· 靈活性,穿梭車(chē)在升降機(jī)的配合下,可到達(dá)貨架的任意位置。
· 穩(wěn)定性,底層控制采用當(dāng)前成熟PC控制模塊,保證進(jìn)出貨效率。
· 供電系統(tǒng),采用超級(jí)電容或滑觸線(xiàn)作為主電源,由于超級(jí)電容快速充電特性,可大幅提高充電效率。
· 無(wú)線(xiàn)控制,在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)線(xiàn)覆蓋的貨架里,可不間斷地與服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。
· 高密度,穿梭車(chē)可兩側(cè)取放貨,提高了貨物存儲(chǔ)密度,節(jié)省了倉(cāng)庫(kù)空間。
· 高速運(yùn)行,穿梭車(chē)高速度可達(dá)4m/s,加速度2m/s2,提高了進(jìn)出貨效率。
主要技術(shù)參數(shù)
· 對(duì)輪連鎖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);
· 水平行走速度4m/s ,加速度2m/s2
· 定位精度:±3mm
· 噪音≤ 60db
· 貨叉伸縮速度:1.2m/s,加速度1m/s2
· 增量編碼器+光電定位,定位精度±2mm
· 機(jī)械間隙傳感器組
· 主電源為超級(jí)電容或滑觸線(xiàn),配合自主開(kāi)發(fā)的電源管理系統(tǒng)
· 充電時(shí)間為5-10秒,每次完成充電后的使用時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)180秒
· 通訊方式:無(wú)線(xiàn)通訊
· 實(shí)時(shí)系統(tǒng)故障檢測(cè)系統(tǒng)
· 作業(yè)方式:?jiǎn)我谎h(huán)和復(fù)合循環(huán),單機(jī)單一循環(huán)能力75箱/小時(shí);
· 操作方式:手動(dòng)、單機(jī)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)
· 人機(jī)界面:觸摸屏、上位顯示電腦;
· 模塊化的系統(tǒng)外部對(duì)接系統(tǒng)
· 基于Web 2.0的穿梭車(chē)控制系統(tǒng)
· 自主開(kāi)發(fā)完成的路徑控制系統(tǒng),毫秒級(jí)路徑自動(dòng)優(yōu)化
· 超過(guò)100萬(wàn)次的伸縮叉測(cè)試,優(yōu)良的質(zhì)量保障。
太原剛玉:太原市萬(wàn)柏林區(qū)長(zhǎng)風(fēng)西街16號(hào)萬(wàn)國(guó)城16號(hào)樓22層
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