東方料箱穿梭車

穿梭車是由框架組件，伸縮叉組件，直行輪組件，橫行提升輪組件，控制單元組件，無線模塊，載貨臺(tái)組件，貨艙組件，電池組件以及外殼組件等構(gòu)成。

產(chǎn)品特點(diǎn)：· 靈活性，穿梭車在升降機(jī)的配合下，可到達(dá)貨架的任意位置。

· 穩(wěn)定性，底層控制采用當(dāng)前成熟PC控制模塊，保證進(jìn)出貨效率。

· 供電系統(tǒng)，采用超級(jí)電容或滑觸線作為主電源，由于超級(jí)電容快速充電特性，可大幅提高充電效率。

· 無線控制，在無線網(wǎng)線覆蓋的貨架里，可不間斷地與服務(wù)器進(jìn)行無線通信。

· 高密度，穿梭車可兩側(cè)取放貨，提高了貨物存儲(chǔ)密度，節(jié)省了倉庫空間。

· 高速運(yùn)行，穿梭車高速度可達(dá)4m/s，加速度2m/s2，提高了進(jìn)出貨效率。

主要技術(shù)參數(shù)

· 對(duì)輪連鎖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

· 水平行走速度4m/s ，加速度2m/s2

· 定位精度：±3mm

· 噪音≤ 60db

· 貨叉伸縮速度：1.2m/s，加速度1m/s2

· 增量編碼器+光電定位，定位精度±2mm

· 機(jī)械間隙傳感器組

· 主電源為超級(jí)電容或滑觸線，配合自主開發(fā)的電源管理系統(tǒng)

· 充電時(shí)間為5-10秒，每次完成充電后的使用時(shí)間最長可達(dá)180秒

· 通訊方式：無線通訊

· 實(shí)時(shí)系統(tǒng)故障檢測(cè)系統(tǒng)

· 作業(yè)方式：?jiǎn)我谎h(huán)和復(fù)合循環(huán)，單機(jī)單一循環(huán)能力75箱/小時(shí)；

· 操作方式：手動(dòng)、單機(jī)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)

· 人機(jī)界面：觸摸屏、上位顯示電腦；

· 模塊化的系統(tǒng)外部對(duì)接系統(tǒng)

· 基于Web 2.0的穿梭車控制系統(tǒng)

· 自主開發(fā)完成的路徑控制系統(tǒng)，毫秒級(jí)路徑自動(dòng)優(yōu)化

· 超過100萬次的伸縮叉測(cè)試，優(yōu)良的質(zhì)量保障。