穿梭車是由框架組件,伸縮叉組件,直行輪組件,橫行提升輪組件,控制單元組件,無線模塊,載貨臺組件,貨艙組件,電池組件以及外殼組件等構成。
產品特點:· 靈活性,穿梭車在升降機的配合下,可到達貨架的任意位置。
· 穩(wěn)定性,底層控制采用當前成熟PC控制模塊,保證進出貨效率。
· 供電系統(tǒng),采用超級電容或滑觸線作為主電源,由于超級電容快速充電特性,可大幅提高充電效率。
· 無線控制,在無線網線覆蓋的貨架里,可不間斷地與服務器進行無線通信。
· 高密度,穿梭車可兩側取放貨,提高了貨物存儲密度,節(jié)省了倉庫空間。
· 高速運行,穿梭車高速度可達4m/s,加速度2m/s2,提高了進出貨效率。
主要技術參數
· 對輪連鎖驅動系統(tǒng);
· 水平行走速度4m/s ,加速度2m/s2
· 定位精度:±3mm
· 噪音≤ 60db
· 貨叉伸縮速度:1.2m/s,加速度1m/s2
· 增量編碼器+光電定位,定位精度±2mm
· 機械間隙傳感器組
· 主電源為超級電容或滑觸線,配合自主開發(fā)的電源管理系統(tǒng)
· 充電時間為5-10秒,每次完成充電后的使用時間最長可達180秒
· 通訊方式:無線通訊
· 實時系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)
· 作業(yè)方式:單一循環(huán)和復合循環(huán),單機單一循環(huán)能力75箱/小時;
· 操作方式:手動、單機、聯機自動
· 人機界面:觸摸屏、上位顯示電腦;
· 模塊化的系統(tǒng)外部對接系統(tǒng)
· 基于Web 2.0的穿梭車控制系統(tǒng)
· 自主開發(fā)完成的路徑控制系統(tǒng),毫秒級路徑自動優(yōu)化
· 超過100萬次的伸縮叉測試,優(yōu)良的質量保障。